Pasibaigus Pirmajam pasauliniam karui Europos tautos ėmė ieškoti būdų, kaip stiprinti taiką, derinti įvairių socialinių sluoksnių interesus, spręsti ekonominius ir socialinius konfliktus. 1919 metais Paryžiuje Versalio taikos konferencijos metu buvo įkurta Tarptautinė darbo organizacija (TDO), kuri 1946 m. tapo specializuota, trišaliu principu veikianti Jungtinių Tautų Organizacijos agentūra. Lietuva TDO nare tapo 1921 metais. Atgavus nepriklausomybę mūsų šalies narystė šioje organizacijoje buvo atnaujinta 1991 m. spalio 4 d. Lietuvos interesams joje atstovauja Socialinės apsaugos ir darbo ministerija.

Po antro pasaulinio karo tripartizmas daugelyje Europos valstybių tapo visuomenės demokratinės gyvensenos norma. Lietuvoje 1991 metais buvo įsteigtos trišalės komisijos prie teritorinių darbo biržų. Taip pat buvo įsteigtos: Užimtumo taryba prie Socialinės apsaugos ir darbo ministerijos, Lietuvos Respublikos saugos darbe komisija, Valstybinio socialinio draudimo fondo taryba, Trišalė komisija prie Respublikinės darbo biržos, Vilniaus miesto trišalė taryba ir kt.

Vienas reikšmingiausių dokumentų, kuriuo grindžiamas trišalis bendradarbiavimas – 1976 m. birželio 2 d. Ženevoje priimta TDO 144 konvencija, kurią 1994 m. birželio 23 d. nutarimu Nr.I-507 ratifikavo Lietuvos Respublikos Seimas. Konvencijos antrame straipsnyje nurodoma, kad kiekviena TDO narė, kuri ratifikuoja šią konvenciją, įsipareigoja įgyvendinti procedūras, garantuojančias efektyvias vyriausybės, darbuotojų ir darbdavių atstovų konsultacijas TDO veiklos klausimais.

Lietuvos Respublikos trišalė taryba buvo įsteigta 1995 m.gegužės 5 d. Šios aukščiausio lygmens socialinio dialogo institucijos Lietuvoje nuostatuose nurodyta, kad … ”Taryba yra lygiateisės trišalės partnerystės pagrindu sudarytas organas, kuris tarpusavio susitarimais sprendžia socialines, ekonomines ir darbo problemas, tuo siekdamas palaikyti socialinę taiką visuomenėje.

Pagal Tarybos nuostatus ją sudaro ne daugiau kaip 21 narys – ne daugiau kaip po septynis Lietuvos Respublikos Vyriausybės, darbdavių ir profesinių sąjungų atstovus.

Į Trišalę tarybą nuolatiniais nariais deleguoja:

Profesinių sąjungų organizacijos:

• Lietuvos darbo federacija;
• Lietuvos profesinė sąjunga "Solidarumas";
• Lietuvos profesinių sąjungų konfederacija.

Darbdavių organizacijos:

• Lietuvos pramonininkų konfederacija;
• Lietuvos verslo darbdavių konfederacija;
• Lietuvos prekybos, pramonės ir amatų rūmai;
• Lietuvos žemės ūkio rūmai.

Vyriausybės nuolatiniai atstovai Taryboje:

• Finansų ministerija;
• Ūkio ministerija;
• Švietimo ir mokslo ministerija;
• Socialinės apsaugos ir darbo ministerija;
• Teisingumo ministerija;
• Vidaus reikalų ministerija;
• Žemės ūkio ministerija. 

Pilnas Trišalės tarybos narių sąrašas.